Parrillada Mixta De Berenjenas

En una bolsa de plástico grande con cierre, mezcle el aceite de oliva, el perejil, el orégano, la albahaca, el vinagre, la sal kosher, la pimienta y el ajo. Coloque la cebolla, los espárragos, los champiñones, la berenjena, el pimiento rojo y el pimiento amarillo en la bolsa. Selle y deje marinar durante 2 horas en el refrigerador, volteándolo ocasionalmente. Precaliente la parrilla a fuego alto. Engrase ligeramente la parrilla. Asa las verduras durante 6 minutos por cada lado, hasta que estén tiernas.